Il museo e' stato allestito all'interno di Palazzo Finaguerra, edificio storico gia' appartenuto all'omonima famiglia matelicese, ubicato nei pressi del complesso monumentale di S. Francesco.

Il palazzo risale nel suo aspetto attuale alla fine del XVIII - inizi XIX secolo, periodo in cui sono state realizzate anche le decorazioni pittoriche degli ambienti del primo e del secondo piano, ma e' il risultato di trasformazioni ed ampliamenti di edifici preesistenti.